In the early days, rope scale and parallax methods were used in distance measurement and positioning, but these methods had certain geographical limitations and were not very accurate. With the development of technology, more accurate tools such as sonar, optical ranging and radar have replaced traditional methods. LIDAR has developed rapidly based on these technologies and has been widely used, but its safety has been questioned. So, how does LIDAR work? Will it damage the camera? How can we prevent it？

早期，绳尺度量和视差法被应用于距离测量和定位，但是，这些方法存在一定的地域局限性，且通常精确度不高。随着科技的发展，更高精度的工具如：声纳、光学测距和雷达代替了传统方法。激光雷达基于这些技术迅速发展，并得到了广泛应用，但其安全性受到质疑。那么，激光雷达是如何工作的？是否会损坏摄像头？又怎么预防呢？

Part1 激光雷达如何工作

作为一种高精度的测距技术，激光雷达根据发射出的脉冲形式的红外激光与接收到的物体反射回来的激光脉冲，计算激光脉冲往返的时间，并转换为距离进而进行测距。同时，通过集成测量点可生成三维模型。此外，不同材质的物体反射率存在差异，因此物体类型可以通过分析反射光的强度来区分。

Part2 是否会损坏摄像头

在一定程度上，激光雷达会损坏摄像头。摄像头中常使用对光线较敏感的CMOS传感器，因此，在激光能量过大，且直接照射时间较长时，摄像头中的传感器会被损坏。此外，激光雷达在进行出场验证时，主要关注人眼安全，忽视了摄像头的敏感度，因此也存在一定的局限性。

Part3 如何避免损害

1. 安装红外滤光片：在摄像头的生产过程中加入红外滤光片，以提高摄像头对激光的抵抗能力，从而减少潜在损害。

2. 合理设计和安装：考虑激光雷达与摄像头的距离和角度，以避免激光直接照射。

3. 激光参数设置：激光的波长和功率对CMOS传感器的辐照损伤程度有显著影响。因此，应考虑使用对摄像头影响较小的激光雷达波长，并控制激光的功率和辐照时间。

4. 用户教育和培训：为使用激光雷达设备的人员提供适当的培训和指导。

参考文献：

[1]GoLight. 蜂拥而至的激光雷达，要走出“噱头”圈还要多久？.[DB]. https://www.xchuxing.com/article/46324.

[2]产业最前线. 无人驾驶迈出重要一步！激光雷达近期将迎来大爆发!. [DB]. https://cj.sina.com.cn/article/detail/1704067547/444337.

[3]程建伟. 从国内AEB落地剖析：摄像头与毫米波雷达的融合技术. [DB] https://www.sohu.com/a/236637929_114877.